防灾科技学院图书馆的前身是创建于1975年的国家地震局天水地震学校图书室，隶属教务处领导，工作人员2人，馆藏图书1650册，期刊数十种。截止到1983年搬迁前，工作人员增加到4人，馆藏图书达34055册，期刊百余种，馆舍面积由100 m2增加至200m2。
     1983 年，图书馆随学校从甘肃天水迁至河北三河燕郊，馆舍临时设在面积仅为 36 平方米的家属楼单元房内， 只能作为藏书和借还书的场所，不能提供阅览服务 。
    1989 年 3 月，学校成立地震技术专科学校图书馆，由归属教务处领导改为直接归属学校领导。此时馆藏图书达 56108 册，期刊 400 种。
    1992 年图书馆更名为防灾技术高等专科学校图书馆，馆舍面积增加到 1645 平方米，工作人员增加到 15 人，馆藏图书达 80000 余册。
    2003 年学校进行人事制度改革，确定图书馆机构设置为采编部、流通阅览部、技术信息部和档案室，核定人员编制为 41 人。 2004 年 12 月，流通阅览部分为流通部和阅览部。
    2004 年 6 月，学校新建的建筑面积达 13020 平方米的图书馆新馆正式投入使用。新馆设有阅览区、书库、公共检索与服务区、报告厅、综合档案库房和业务行政办公区等 6 个区域，设有报刊阅览室（ 1 ）、报刊阅览室（ 2 ）、人文社科图书阅览室、自然科学与外文图书阅览室、工具书与过刊阅览室和读者自修室，共有 808 个阅览座位。 2004 年 10 月，流通部开架书库对读者开放。
    2005 年 11 月，图书馆增设读者自修室、文学图书阅览室和过刊阅览室，阅览座位增加到 1120 个。 截止到 2005 年 12 月，馆藏达 241368 册，期刊 1400 种， 工作人员 45 人。
    2006 年 5 月 , 学校升格为本科院校，图书馆更名为防灾科技学院图书馆。